БСЭ1/Момент количества движения

Шаблон:БСЭ1 МОМЕНТ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ, векторное произведение $\mathbf{[}𝐫𝐏\mathbf{]}$ количества движения $𝐏$ на радиус-вектор $𝐫$ до точки (М. к. д. относительно точки) или до оси (М. к. д. относительно оси), относительно к-рых происходит вращение.