БСЭ1/Голономные системы
Шаблон:БСЭ1 ГОЛОНОМНЫЕ СИСТЕМЫ (в механике), системы, все Шаблон:Lsafe (см.) к-рых могут быть выражены в виде конечных уравнений между координатами точек системы. Иными словами, все дифференциальные связи Г. с. должны быть интегрируемы. Системы, связи к-рых не удовлетворяют этому требованию, называются Шаблон:Razr (обычно это системы, включающие в себя в той или иной форме условия трения). Движение Г. с. может быть описано простое обобщенных (лагранжевых) координатах (см.), число которых равно числу Шаблон:Lsafe (см.) системы. Для неголономной системы этого сделать нельзя; число координат всегда будет больше числа степеней свободы (на число неинтегрируемых дифференциальных связей). Подробнее см. Шаблон:Lsafe. Термин Г. с. введен Г. Герцем.